В 1547 году великий князь московский Иван IV Грозный венчался на царство и стал, таким образом, первым российским царём. В 1549 году был созван первый сословно-представительный орган — Земский собор. Было создано вооружённое огнестрельным оружием стрелецкое войско. Уложение о службе 1555—1556 годов обязало всех землевладельцев выставлять воинов пропорционально площади земли.
Россия была провозглашена республикой 1 сентября 1917 года, хотя фактически стала ею 3 марта 1917 года в результате Февральской революции. С 10 января 1918 года — РСФСР. 30 декабря 1922 года РСФСР вместе с другими советскими республиками учредила СССР, неофициально его тоже часто называли «Россией».